De Sint Walburgiskerk, plaatselijk bekend als Walburgkerk, is een kerk aan het 's-Gravenhof in Zutphen. Ze behoort tot de Top 100 der Nederlandse UNESCO-monumenten.
Het oudste deel van de kerk dateert uit de 11e eeuw. De kerk, althans het kapitteldeel ervan, is in 1105 gewijd aan de Engelse heilige Walburga of Walburgis, van wie ook een beeldje op het kerkerf staat. Daarvoor was de kerk gewijd aan Sint Petrus, maar die werd verdrongen door Walburga in de loop van de 12e eeuw. De parochiekerk was gewijd aan Onze Lieve Vrouwe. Maria was dan ook de middeleeuwse stadspatrones. De huidige kerk dateert voor het grootste deel uit de eerste helft van 13e eeuw; sinds de 16e eeuw heeft ze haar hedendaagse uiterlijk. De toren heeft een hoogte van 76 meter, maar was tot 1600 117 meter hoog. Hiermee was de toren hoger dan de Dom van Utrecht.
Bij de kerk is de Librije, een oude kettingbibliotheek uit 1561 gevestigd.
Tot ca. 1250 was de Walburgis/Mariakerk de enige parochiekerk van Zutphen. Sinds 1591 is ze in bezit van de Hervormde beweging. Na de overdracht van de kerk aan de protestanten in 1591 sloopte men in 1595 het gewelf van de crypte, waarna de vloer werd geëgaliseerd. Het dakruitertje op het hoogkoor werd in 1729 geplaatst, en is in 1981 vernieuwd. Het Mariaportaal werd in 1888-'92 hersteld en gedeeltelijk vernieuwd.
De kerk onderging tussen 1890 en 1919 een eerste restauratie, onder leiding van B. Peteri en na 1894 van de architect H.A. Ezerman, met P.J.H. Cuypers als adviseur. De in 1945 opgelopen zware schade werd hersteld bij de restauratie in 1948-'62. Op 30 maart 1948 brandde de torenspits, de peperbus uit 1633, af. Na decennia van discussie over de nieuwe bekroning van de toren werd in 1968 de oude peperbus hersteld. In de jaren 1979-'98 volgde een op het interieur gerichte restauratie. Het Mariaportaal is in 1992 opnieuw hersteld,
Vandaag de dag gebruikt de Protestantse Gemeente Zutphen - Warnsveld de kerk.
